Sterownik SU 1.7

1. Opis sterownika

Sterownik PLC SU 1.7, dzięki kompaktowej budowie, dużej wydajności oraz możliwości przetwarzania programu i procesu w czasie rzeczywistym dedykowany jest producentom maszyn i urządzeń. Przeznaczony jest do zastosowań w systemach automatyki przemysłowej.

Cechy charakterystyczne sterownika SU 1.7:

8 wejść cyfrowych,
8 wyjść logicznych,
2 wejścia analogowe (napięciowe 0..10V),
2 wejścia analogowe (temperaturowe – czujnik PT100),
2 wyjścia analogowe 0..10V,
port komunikacyjny RS232/485,
wyświetlacz LCD 2×16,
programowalna klawiatura 6 przyciskowa,
zegar czasu rzeczywistego (RTC),
akustyczny sygnalizator (buzzer),
sygnalizacja stanów wejść cyfrowych i wyjść logicznych,
montaż na szynie DIN TS35,
zasilanie 24V DC i 24V AC.

Specyfikacja sterownika SU 1.7.

Sterownik SU 1.7 można programować w środowisku CPDev. Pakiet CPDev umożliwia pisanie programów do sterownika SU 1.7 w następujących językach:

ST (Structured Text – Tekst strukturalny),
IL (Instruction List – Lista rozkazów),
FBD (Function Block Diagram – Funkcjonalny schemat blokowy),
LD (Ladder Diagram – Schemat drabinkowy),
SFC (Sequential Function Chart – Sekwencyjny schemat funkcjonalny).

Po napisaniu programu, po prawidłowej kompilacji, za pomocą programu SUV Programmer i portu RS232 lub RS485, należy programem wynikowym zaprogramować sterownik SU 1.7.

Program SUV Programmer

Schemat przyłączeniowy sterownika SU 1.7

Parametry techniczne

Blok funkcjonalny	Budowa i opis	Parametry
Wyświetlacz LCD	Wyświetlacz sterowany z magistrali danych. Matryca 16×2 (znak x linia) z żółto-zielonym podświetleniem LED.	sterownik zgodny z HD44780
Sygnalizacja LED stanu wyjść	8 czerwonych diod led SMD, sygnalizujących stan wyjść logicznych.
Sygnalizacja LED stanu wejść	8 żółtych diod led SMD, sygnalizujących stan wejść cyfrowych.
Klawiatura	Klawiatura 6 przyciskowa podłączona bezpośrednio do mikrokontrolera.	6 tact switch-y
Zegar RTC	Zegar czasu rzeczywistego, w obudowie SMD, który za pomocą na magistrali I2C, jest połączony z mikrokonrolerem. Zegar RTC, z podtrzymaniem akumulatorowym, taktowany jest rezonatorem kwarcowym o częstotliwości 32.768 kHz.	PCF8583, interfejs I2C
Pamięć EEPROM	Pamięć EEPROM, w obudowie SMD, która za pomocą magistrali I2C, jest połączona z mikrokontrolerem.	AT24C08, interfejs I2C
ATMEGA 1284	Jednostka centralna to mikrokontroler ATmega 1284 firmy Atmel, w obudowie SMD (TQFP 44), taktowany rezonatorem kwarcowym 14.7456 MHz.	ATmega1284, TQFP 44
Buzzer	Elektromagnetyczny sygnalizator akustyczny, z wbudowanym generatorem.	CFG06
Złącze ISP	10 stykowe złącze ISP do programowania w systemie.	10-stykowe IDC
Złącze JTAG	10 stykowe złącze JTAG do programowania i testowania w systemie.	10-stykowe IDC
Zasilanie	Sterownik może być zasilany napięciem stałym (stabilizowanym lub niestabilizowanym) lub napięciem zmiennym.	Sposoby zasilania sterownika: – 24V AC, – 24V DC stabilizowane, – 28-38V DC niestabilizowane.
8 wyjść logicznych	Na 8 wyjść logicznych składają się: – 4 wyjścia przekaźnikowe (1 para styków zwiernych beznapięciowych), – 4 wyjścia tranzystorowe. Sterowanie wyjść odbywa się za pomocą magistrali danych. Wszystkie wyjścia logiczne są odizolowane galwanicznie od mikrokontrolera. Natomiast wyjścia tranzystorowe dodatkowo są zabezpieczone przed przepięciami i przeciążeniami.	Przekaźniki: RM40-3021 (8A/250V) Tranzystory: BD437 (0,5A/24V)
8 wejść cyfrowych	8 wejść cyfrowych (odizolowane galwanicznie od układu mikrokontrolera) odczytywanych za pomocą magistrali danych. Ponadto, 2 wejścia połączone z wejściami przerwań procesora. Na wszystkich wejściach cyfrowych znajdują się dolnoprzepustowe filtry RC.	Nominalne napięcie sygnału wejściowego: +24V
2 wejścia analogowe	2 wejścia analogowe służą do pomiaru napięcia. Za pomocą zworki, można wybrać zakres napięcia: +5V lub +10V. Rozdzielczość pomiaru ograniczona przetwornikiem A/C mikrokontrolera.	Zakres napięcia wejściowego: +5V lub +10V
2 przetworniki temperatury	2 oddzielne obwody analogowe służące do pomiaru temperatury za pomocą czujnika PT100. Rozdzielczość pomiaru ograniczona przetwornikiem A/C mikrokontrolera. Każdy obwód wyposażony jest w potencjometr wieloobrotowy, który służy do kalibracji (zrównoważenie zera zależnie od długości przewodu).	Zakres temperatur: -50…+160°C
Interfejs RS232/485	Interfejs szeregowy RS 232/485, odizolowany galwanicznie od układu mikrokontrolera. Za pomocą zworek, można dokonać wyboru pomiędzy interfejsem 232 a 485.	Wyprowadzone linie: RS 232: TxD i RxD RS 485: A i B, prędkość transmisji: do 115.2kbps.
2 wyjścia analogowe	2 wyjścia analogowe, które za pomocą sterowania PWM, można regulować napięcie. Sterowanie PWM jest odizolowane galwanicznie od układu mikrokontrolera.	Zakres regulowanego napięcia wyjściowego: 0…+10V

Schemat przyłączeniowy sterownika SU 1.7

Wygląd sterownika SU 1.7 (animacja)