Programowalny sterownik uniwersalny SU 1.2

1. Opis sterownika

Swobodnie programowalny Sterownik Uniwersalny SU 1.2, dzięki kompaktowej budowie, dużej wydajności oraz możliwości przetwarzania programu i procesu w czasie rzeczywistym dedykowany jest producentom maszyn i urządzeń. Przeznaczony jest do zastosowań w systemach automatyki przemysłowej.

Cechy charakterystyczne sterownika SU 1.2:

• 8 wejść cyfrowych, w tym 2 szybkie wejścia (np. odczyt sygnałów tachogeneratora wentylatora),
• 8 wyjść logicznych,
• 2 wejścia analogowe (napięciowe 0..10V),
• 2 wejścia analogowe (temperaturowe – czujnik PT100),
• 2 wyjścia analogowe 0..10V,
• port komunikacyjny RS232/485,
• wyświetlacz LCD,
• programowalna klawiatura 6 przyciskowa,
• zegar czasu rzeczywistego (RTC),
• akustyczny sygnalizator (buzzer),
• sygnalizacja stanów wejść cyfrowych i wyjść logicznych,
• montaż na szynie DIN TS35,
• zasilanie 24V DC i 24V AC.

Specyfikacja Sterownika Uniwersalnego SU 1.2.

Sterownik wyposażony jest także w złącze JTAG. Za pomocą odpowiedniego programatora (zgodnego z AVR JTAG ICE firmy Atmel), interfejs JTAG sterownika, współpracuje z programem AVR Studio i umożliwia:

• debuggowanie kodu programu (On-Chip Debug) sterownika,
• sterowanie wyjściami i sprawdzanie stanu wejść sterownika,
• programowanie pamięci i bitów sterujących procesora.

Ponadto, dostarczany wraz ze sterownikiem program bootloader-a, pozwala programować sterownik bezpośrednio z komputera PC. Za pomocą dowolnego programu terminalowego (np. Hyperterminal) i złącza RS-232 można przesłać plik programu w postaci *.bin do sterownika. W ten sposób program bootloader-a umożliwia aktualizację oprogramowania w sterowniku, bez konieczności jego demontażu.

W celu zwiększenia funkcjonalności i wyglądu estetycznego, cały panel przedni sterownika może zostać zastąpiony płytą czołową, wykonaną według dostarczonego projektu i może zawierać:

• klawiaturę membranową,
• sygnalizacyjne diody LED,
• przeźroczyste okienko dla wyświetlacza LCD,
• własny opis i logo.

Do sterownika dołączane jest:

• dokumentacja,
• schemat ideowy,
• przykładowe programy,
• niezbędne oprogramowanie do kompilacji programów,
• 24 miesięczna pisemna gwarancja producenta.

Programy przykładowe dołączane ze sterownikiem:

• program umożliwiający testowanie wszystkich bloków funkcjonalnych sterownika SU 1.2 (kod źródłowy w asemblerze),
• przykładowy program dla sterownika SU 1.2, który za pomocą protokołu MODBUS RTU, umożliwia komunikację z pulpitem dotykowym MT-508 firmy Weintek)- odczyt stanu wejść cyfrowych i sterowanie wyjściami logicznymi sterownika SU 1.2 za pomocą pulpitu dotykowego (kod źródłowy w C),
• przykładowy program dla pulpitu dotykowego MT-508, umożliwiający odczyt stanu wejść cyfrowych i sterowanie wyjściami logicznymi sterownika SU 1.2 (program do obsługi panelu, poprzez port RS232 komputera PC, umożliwia testowanie w.w. konfiguracji bez konieczności fizycznego posiadania panelu),
• biblioteki do obsługi protokołu MODBUS RTU dla sterownika SU 1.2 (kod źródłowy w C),
• program bootloader-a, do aktualizacji programu w sterowniku (skompilowany program, w postaci pliku *.hex), którego opis zamieszczony jest na stronie,
• przykładowy program w C, pokazujący sposób wyświetlania, obsługę klawiszy oraz obsługę wyjść cyfrowych,
• oversampling-program w C, pokazujący sposób zwiększenia rozdzielczości przetwornika sterownika.

Zastosowanie sterownika SU 1.2:

• sterownik automatyki przemysłowej,
• sterownik wentylacji i klimatyzacji (np. sterowanie pracą rekuperatora),
• sterownik regulacji temperatury,
• sterownik automatyki budynków,
• sterownik węzła cieplnego,
• sterowanie według czasu rzeczywistego (np. sterownik dzwonków szkolnych),
• sterownik procesów produkcyjnych.

Przykłady wdrożeń z wykorzystaniem sterownika SU 1.2:

• sterownik nawijarki,
• sterownik akwariowy,
• sterownik rekuperatora,
• sterownik podajnika z gilotyną.