Sterownik aparatu Ilizarowa
Wygląd sterownika aparatu Ilizarowa
Mechatroniczny układ korekcji i wydłużania kończyn opracowany na Politechnice Krakowskiej w 2006 roku (Zakład Mechatroniki) składa się z następujących zespołów: układu wykonawczego, złożonego z aktuatorów liniowych oraz sterownika mikroprocesorowego z zasilaczem..
Układ wykonawczy systemu korekcji i wydłużania kończyn
System został tak zaprojektowany i zaprogramowany, aby możliwe było wielokrotne wydłużanie kończyny w ciągu doby. Wypada przypomnieć, że w tradycyjnym aparacie Ilizarowa wydłużanie odbywa się w cyklach 6-cio godzinnych, czyli 4 razy w czasie 24 godzin..
Nowy system radykalnie zwiększa ilość cykli. Możliwe jest zaprogramowanie liczby cykli do 48 w ciągu doby. Ta cecha systemu pozwala niezależnie od woli pacjenta (często zaniedbującego systematyczną zmianę nastaw aparatu) na regularne, wielokrotne wydłużanie kończyny w ciągu doby. Dzięki temu radykalnie zmniejsza się możliwość występowania bólu (łatwiejsza adaptacja organizmu do zadawanych małych i częstych wydłużeń), a zatem wzrasta istotnie komfort leczenia.
Mechatroniczny aparat Ilizarowa do korekcji i wydłużania kończyn
Prześwietlenie kończyny w trakcie wydłużania
Parametry techniczne sterownika aparatu Ilizarowa:
- wyświetlacz LCD 2×16;
- klawiatura;
- zegar czasu rzeczywistego (RTC);
- sterowniki silników krokowych;
- zasilanie bateryjne;
- autoryacja dostępu za pomocą cyfrowego klucza.