Sterownik SU 1.5 został wykorzystany do sterowania pracą podajnika i gilotyny materiału. Oprogramowanie do sterownika SU 1.5 zostało napisane w ARDUINO. Podajnik materiału i gilotyna napędzane są trzema silnikami krokowymi oraz siłownikiem.
Opis funkcji poszczególnych silników krokowych:
napęd podajnika;
napęd noża;
napęd gilotyny;
siłownik.
Zastosowane silniki krokowe
Zastosowane silniki krokowe posiadają moment trzymający 8,7 Nm. Siłownik służy do podnoszenia stołu w celu ustawienia noża tnącego.
Siłownik
Dodatkowo sterownik SU 1.5 współpracuje z trzema czujnikami indukcyjnymi.
Schemat blokowy instalacji sterowania podajnika i gilotyny
Dodatkowo, przez wejście analogowe sterownika, odczytywane jest położenie potencjometru, kontrolującego naprężenie podawanego materiału, umożliwiające współprace z linią produkcyjną.
Ponadto, cała praca podajnika materiału obsługiwana jest przez panel HMI, który komunikuje się ze sterownikiem SU 1.5 przez interfejs RS232 protokołem MODBUS RTU.