Celem wdrożenia było sterowanie nawijarką za pomocą sterownika SU 1.2.

W tym celu wykonano:

• sprzętową modyfikację sterownika SU 1.2, która zapewniła poprawną współpracę ze sterownikami silników krokowych firmy Wobit;
• programową implementację algorytmu sterowania nawijarki.

Program sterownika SU 1.2 umożliwia m.in. pracę nawijarki według następujących parametrów:

• liczba zwojów;
• posuw;
• prędkość nawijania.

Program sterownika SU 1.2 umożliwia m.in.:

• zmianę parametrów pracy nawijarki;
• praca ręczna i automatyczna nawijarki;
• wybór programu pracy nawijarki;
• zmiany w programie sterowania pracą nawijarki zostały rozdzielone na poziom użytkownika i administratora, z dostępem za pomocą haseł.

Sterowniki silników krokowych (w tym również silniki krokowe) i sterownik nawijarki zasilane są z tego samego źródła zasilania prądu stałego. Zainstalowane w nawijarce czujniki (obrotów wrzeciona, posuwu i pozycji suportu) zasilane są z napięcia +24VDC, które dostarcza sterownik SU 1.2.